Były zawodnik między innymi Polonii Warszawa, jest licencjonowanym trenerem młodzieżowym od ponad 10 lat.

Wśród jego wychowanków między innymi znajdziemy zwycięzcę Gali Piłki Nożnej w kategorii Odkrycie Roku 2008 Radosława Majewskiego (Nottingham Forest FC). Był również w sztabie szkoleniowym Roberta Lewandowskiego (Lech Poznań), który otrzymał wyróżnienie w tej samej kategorii w roku 2009.

Praca trenera Milankiewicza z dziećmi i młodzieżą w Zniczu Pruszków poparta jest nie tylko osiągnięciami wymienionych reprezentantów Polski ale też liczbą zawodników grających na boiskach ekstraklasy i I ligi.

Polsat Soccer Skills wybrał Marka Milankiewicza na trenera koordynatora projektu właśnie ze względu na umiejętność skutecznego przeprowadzenia początkujących zawodników do profesjonalnej gry seniorskiej.